Чудесный город Зарайск, наверное, стоит в первых рядах по числу своих переименований. Где-то в начале ХII века его называли в летописях — Осетр. После этого его несколько раз поджигали кочевники, обратно отстраивали люди которые там жили и в замечательной повести о внесении иконы Николы Заразского из Корсуня этот городок уже называется Красным. Уже опосля походов на Русь хана Батыя, тогда по наследству, легендарная княгиня Евпраксия, будучи женой князя Федора которого убили в бою, не пожелала попадать в плен со своим сыном выпрыгнула из окна огромной башни и умерла, данный город начали называть Заразском. Ну а уже в XV веке эго обратно переименовали и стали называть Ногородок-на-Осетре. В первой половине XVI века в город Николо-Заразской-на-Осетре, или по другому — Николе-на-Осетре люди построили кремль, который отражал вражеские нападения Исляма I Гирея и Сафы Гирея. Ну и уже в конце, знаменитый князь Московский Василий III, вместе со своим сыном, Иваном IV Грозным где-то примерно в конце XVI века заезжали уже в известный город с названием Зарайск. Хотя окончательно данное название было закреплено за этим городом где-то в XVII веке.
В Зарайске находится огромное количество архитектурных достопримечательностей к которым в главную очередь относится кремль со своими могучими семью башнями. Добраться до города можно с помощью автобусов или Ж/Д, посмотрев расписание электрички Москва Узуново. На территории города Зарайск находится легендарный Никольский собор, также известный Собор Иоанна Предтечи и другие архитектурные достопримечательности. В большое количество архитектурных памятников Зарайска входит и церковь святой Троицы, и ещё ряд церквей и магистрат. Основное количество этих сооружений были построены в XVIII — XIX веках.
С городом Зарайском было связано очень много событий и лиц которые делали историю. В этом городе проходил службу легендарный князь Курбский, а также воевода князь с фамилией Пожарский. Возле Зарайска когда-то был опущен на воду один из первых российских военных кораблей с названием Орел. Во второй половине XVII века этот город в заключительный раз отразил вражеские нападения крымских татар и уже с тех времён из военно-опорного поста он преобразовался в торгово — ремесленнический район на Астраханском тракте. Где-то в 1778 году по указанию Екатерины II город Зарайск превратился в уездный городок и был представлен к своему гербу.